L'époque Inca est extrêmement riche du point de vue architectural.  Les Incas ont construits, en utilisant les matériaux locaux ou importés de régions diverses du territoire, des ñan (chemins), chakas (ponts), huasis (maisons), des huaca (temples), des kallankas (salles communautaires), des colcas (greniers), des canalisations, des acqueducs, des pakchas (fontaines), des tampus ou tambos (relais), des llactas (cités, des villes entières)… Ils ont aussi occupés et transformés des cités et constructions réalisées par d'autres populations aussi bien sur la côte que dans les Andes ou en Amazonie.

Les Incas développèrent un style hautement fonctionnel d'architecture publique qui se distinguait surtout par ses techniques avancées d'ingénierie et de maçonnerie fine des pierres.

 Le plan de leurs villes était basé sur un système d'avenues principales intersectées par de plus petites rues qui convergeaient sur une place ouverte entourée de bâtiments municipaux et temples. Les structures étaient d'un seul étage, avec un assemblage parfait de pierres découpées; on utilisait aussi des briques d'adobe et paille dans les régions côtières.

 Pour la construction de grands monuments tels que la grande forteresse de Sacsayhuaman près de Cusco, des blocs massifs polygonaux furent assemblés ensemble avec une extraordinaire précision. Dans les régions montagneuses, comme la spectaculaire citadelle andine située au Machu Picchu, l'architecture inca reflète souvent des adaptations ingénieuses du relief naturel.
 

L'architecture Inca était au service de l'empire ce qui explique son caractère uniforme. Pour se faire, les Incas utilisèrent des techniques des civilisations andines antérieures. L'architecture était le domaine de prédilection des Incas. Malgré les édifices démolis par les conquérants Espagnols ou démantelés pour la réutilisation des pierres, beaucoup de ces édifices laissés à l'abandon ont traversé le temps grâce à leur robustesse.